Như anh em đã biết, động cơ bước là loại động cơ có điều khiển góc quay chính xác, nó được dùng phổ biến nhất trong ngành công nghiệp chế tạo máy tự động do đặc tính momen xoắn lớn, bền bỉ, chính xác và giá rẻ. Các loại động cơ bước thông dụng trên thị trường là :
1. Động cơ bước 4 dây
Là loại 1 pha , thông dụng có size 42 , 57 và 86 . Momen xoắn trên trục từ 0.5 Nm – 12Nm tùy loại.
2 . Động cơ bước 6 dây
Đây cũng là loại 1 pha do có thể bỏ 2 chân chung đi để dùng như loại 4 dây
3. Động cơ bước 3 dây
Đây là loại động cơ bước 3 pha, thường có size 110mm hoặc 130mm. Loại này có momen xoắn rất lớn, từ 16Nm tới 50Nm. Driver thường là loại điện vào 220V.
4. Động cơ bước 5 dây
Đây là loại động cơ 3 pha, thường của hãng Vexta, Autonic… loại này khá kén driver
Một số driver động cơ bước hay còn gọi là bộ điều khiển động cơ bước thông dụng
